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東莞沖壓工業機器人產業的獨具特色 您的位置:首頁-公司動態 - 沖壓設備專題

東莞沖壓工業機器人產業的獨具特色

發布時間:2014.12.20 新聞來源:工業機器人,沖壓機械手,沖床機械手,自動送料機械手-東莞市永圣機械設備有限公司 瀏覽次數:

工業機器人的簡述

工業機器人是一種具有自動操控的操作和移動功用,能完結各種作業的可編程操作機。

工業沖壓機器人的使用場合: 

1) 惡劣作業環境及風險作業:       
2) 特殊作業場合和極限作業       
3) 自動化生產領域  
簡單闡述工業機器人的構成和聯系:

工業機器人由3大多數6個子體系構成。 
1) 3大多數是機械部分、 傳感部分和操控部分。 
2) 6個子體系是驅動體系、 機械結構體系、 感受體系、 機器人-環境交互體系、 人機交互體系和操控體系;  
簡單描述工業機器人各參數的說明: 自由度、 重復定位精度、作業范圍、作業速度、承載才能。自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,不該包含手爪(結尾操作器)的開合自由度重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一方針位置的才能, 可以用標準偏差這個統計量來表明, 它是衡量一列誤差值的密布度(即重復度), 作業范圍是指機器人手臂結尾或手腕中心所能抵達的所有點的調集, 也叫作業區域,供給了首要運動自由度的最大穩定速度,承載才能是指機器人在作業范圍內的任何位姿上所能接受的最大質量。  

 

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